BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）的统称，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在BDSM字母圈中，核心角色包括：
Dom：支配者
DOM是Dominant（支配者）的简称，在D/S关系中掌握主导权。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub：服从者
Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M：施虐与受虐
S/M是Sadism（施虐）与Masochism（受虐）的缩写，指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其行为需基于双方自愿原则进行。PE（Power Exchange，权力交换）是其中一种形式，指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。
此外，字母圈中还有许多其他术语，如：
- BD（Bondage）：绑缚，通过绳索、镣铐等工具限制行动。
- SP（Spank）：打屁股，属于BDSM文化中的一种互动形式。
- 大圈与小圈：大圈涵盖绑缚、支配与臣服、施虐与受虐等多种关系形式；小圈则聚焦打屁股，倾向无性或非性亲密。
- 圣水：狭义指尿液，广义有时泛指上位者体液。
- 管教：小圈中的管教，通常指以模拟训诫、行为纠正为核心的轻度SP实践。
- DDLG：Daddy Dom/Little Girl，基于自愿、知情同意的成人角色扮演关系。
- 恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9等，都是字母圈中常见的角色扮演或偏好。
- DT（Dirty Talk）：情境化、合意的情趣语言，不等于日常骂人或人格攻击。
- TK（Tickle）：挠痒痒，被视为一种轻微的特定互动。
- 斯慕圈：S&M的音译简称，属BDSM范畴，核心在于双方自愿、设定界限、使用安全词的情感与行为探索。
所有BDSM实践都必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）原则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。沟通、信任建立、安全技术和心理层面是BDSM的核心。